ビューワー

PCDLibに同梱されているビューアの説明です.
WebGL版が こちら で公開されています.
Assets/PCDLib/PCDViewerExample.unity にシーンがあります.
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操作説明

マウス操作
操作 挙動
左ドラッグ 視線の回転
右ドラッグ 視線の移動
ホイールのドラッグ 視線の拡大/縮小
タップ操作
操作 挙動
スワイプ 視線の回転
ピンチイン/アウト 視線の拡大/縮小
3本指のドラッグ 視点の移動

画面の説明

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1 Open File

任意のPCDファイルを開きます. Windows/Mac/WebGL/Editorでのみ有効です.

2 Sample Data

サンプルデータを読み込みます.

3 Reset Camera

カメラの位置と姿勢をリセットします.

4 Point Shader

点群の描画に使用しているシェーダあるいはパラメータを変更します.

5 Load Option

点群のロードのオプションを変更します.

6 Mouse/Touch

マウスによる操作とタップによる操作を切り替えます. Editor/WebGLで有効です.

7 Help Button

操作説明を表示します.